Пакшин Павел Владимирович
Институт информационных технологий, математики и механики
Кафедра теории вероятностей и анализа данных
профессор
Педагогический стаж 22 года, 7 мес.
Общие сведения
Преподавание
Научная Работа
Образование, учёные степени и учёные звания
Высшее образование
Специальность: системы управления летательных аппаратов. Квалификация: инженер-электромеханик.
Дополнительное образование, повышение квалификации, стажировки
14.03.2023 - 18.03.2023
Повышение квалификации: "Оказание первой помощи (базовый курс)", ННГУ им. Н.И. Лобачевского, 16 час., документ № 520324011234, рег. № 33-939 от 22.03.2023
15.11.2022 - 24.11.2022
Повышение квалификации: "Дизайн презентаций", ННГУ им. Н.И. Лобачевского, 16 час., документ № 520324005384 33-5242 от 25.11.2022
17.09.2021 - 19.11.2021
Повышение квалификации: Электронная информационно-образовательная среда вуза, ННГУ им. Н.И. Лобачевского, 72 час., документ № 5224133056310 33-2449 от 24.11.2021
08.02.2021 - 19.02.2021
Повышение квалификации: Дистанционные образовательные технологии, ННГУ им. Н.И. Лобачевского, 72 час., документ № 522411262352 33-153 от 26.02.2021
16.09.2019 - 06.12.2019
Переподготовка: Актуальные проблемы исследования и современные технологии преподавания математики, механики и информатики, ННГУ, 250 час., документ № 522409110725 рег номер 33-1061 от 06.12.2019
23.04.2018 - 11.05.2018
Повышение квалификации: Электронная информационно-образовательная среда вуза, Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им.Н.И.Лобачевского, 72 час., документ № 522406998022 рег. № 33-2840 от 11.05.2018
11.04.2016 - 13.05.2016
Повышение квалификации: Дистанционные образовательные технологии. Система электронного тестирования ИИТММ как элемент ФОС, ННГУ, 72 час., документ № 522403231271 рег номер 33-377 от 13.05.2016
Список преподаваемых дисциплин
Институт информационных технологий, математики и механики
Вероятностные модели в естествознании
Методы теории вероятностей в задачах исследования систем с неопределенными параметрами
Робастное управление
Теория выбора и принятия решений
Публикации
2024
Публикации в научных журналахPakshin P.V. Experimentally Validated Vector Lyapunov Function-Based Iterative Learning Control Design Under Input Saturation // IEEE Transactions on Control Systems Technology. № 1. V. 32. 2024. P. 189-201.
2023
Публикации в научных журналахPakshin P.V. Iterative Learning Control of Discrete Systems With Actuator Backlash Using a Weighted Sum of Previous Trial Control Signals // IEEE Control Systems Letters. V. 7. 2023. P. 2958-2962.
2022
Публикации в научных журналахPakshin P.V., Emelianova J.P., Koposov A.S. Iterative Learning Control of Multi-Agent Systems Under Changing Reference Trajectory // IFAC PapersOnLine. № 12. V. 55. 2022. P. 759-764.
Pakshin P.V., Emelianova J.P, Rogers E., Galkowski K. Iterative Learning Control Design for Nonlinear Systems with Reference Trajectory Switching // IFAC PapersOnLine. № 12. V. 55. 2022. P. 488-493.
2021
Труды (тезисы) конференцииPakshin P.V., Emelianova J.P., Emelianov M.A. Iterative Learning Control of Stochastic Linear Systems under Switching of the Reference Trajectory and Parameters // 2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). IEEE. 2021. P. 1311-1316.
2020
Публикации в научных журналахPakshin P.V., Emelianova J., Rogers E., Gałkowski K Repetitive process based stochastic iterative learning control design for linear dynamics // Systems and Control Letters. V. 137. 2020. P. 1-9.
2019
Публикации в научных журналахEmelianova J., Pakshin P.V., Emelianov M. Observer Based Iterative Learning Control of Uncertain Plant // IFAC PapersOnLine. № 29. V. 52. 2019. P. 298–303.
2018
Публикации в научных журналахPakshin P.V., Emelianova J.P., Emelianov M. A., Galkowski K., Rogers E. Passivity based stabilization of repetitive processes and iterative learning control design // Systems and Control Letters. V. 122. 2018. P. 101-108.
Pakshin P.V., Emelianova J.P., Galkovski K., Rogers E. STABILIZATION OF TWO-DIMENSIONAL NONLINEAR SYSTEMS DESCRIBED BY FORNASINI–MARCHESINI AND ROESSER SMODELS // SIAM Journal on Control and Optimization. № 5. V. 56. 2018. P. 3848–3866.
2017
Публикации в научных журналахPakshin P.V., Emelianova J., Galkowski K., Rogers E. Stability analysis of 2D Roesser systems via vector Lyapunov functions // IFAC-PapersOnLine. № 1. V. 50. 2017. P. 4126-4131.
Pakshin P.V., Emelianova J., Emelianov M., Galkowski K., Rogers E. Pass profile exponential and asymptotic stability of nonlinear repetitive processes // IFAC-PapersOnLine. № 1. V. 50. 2017. P. 4138-4143.
2016
Публикации в научных журналахPakshin P.V., Emelianova J., Emelianov M., Galkowski K., Rogers E. Dissipativity and stabilization of nonlinear repetitive processes // Systems and Control Letters. V. 91. 2016. P. 14-20.
Pakshin P.V., Emelianova J., Emelianov M., Galkowski K., Rogers E. Weak stability of nonlinear repetitive processes // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. № 1. V. 1. 2016. P. 5563 -5568.
2015
Публикации в научных журналахPakshin P.V., Emelianova J., Galkowski K., Rogers E. Stability of nonlinear discrete repetitive processes with Markovian switching // Systems and Control Letters. V. 75. 2015. P. 108–116.
Pakshin P.V., Emelianov M.A., Galkowski K., Rogers E. Stabilization of differential repetitive processes M. A. Emelianov, P. V. Pakshin, K. Gałkowski, E. Rogers // Automation and Remote Control. № 5. V. 76. 2015. P. 786-800.
Pakshin P.V., Emelianova J., Emelianov M., Galkowski K., Rogers E. Dissipativity of Nonlinear 2D Systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). № 11. V. 48. 2015. P. 784-789.
2014
Труды (тезисы) конференцииPakshin P.V., Emelianova J., Galkowski K., Rogers E. Passivity Based Stabilization of Nonlinear 2D Systems with Application to Iterative Learning Control // 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=6960120. 2014. P. 548-553.
Pakshin P.V., Emelianov M., Galkowski K., Rogers E. H∞ based stabilization and disturbance attenuation for nonlinear differential repetitive processes with an iterative learning control application // 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=6960120. 2014. P. 554-559.
Публикации в научных журналахПакшин П.В., Емельянова Ю.П., Галковский К., Роджерс Э. Устойчивость двумерных нелинейных систем, описываемых непрерывной моделью Роессера // Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote. № 5. 2014. С. 157–173..
Pakshin P.V., Nguyen Q.T., Vesely V., Kozakova A. Networked robust predictive control systems design with packet loss // Journal of Electrical Engineering. № 1. V. 65. 2014. P. 3-11.
Pakshin P.V., Emelianova J., Galkowski K., Rogers E. Vector Lyapunov Function Based Stability of a Class of Applications Relevant 2D Nonlinear Systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC Papers Online) http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/67865.html. V. 19. 2014. P. 8247-8252.
Pakshin P.V., Emelianov M., Galkowski K., Rogers E. Stability and Stabilization of Differential Nonlinear Repetitive Processes with Applications // IFAC Proceedings Volumes (IFAC Papers Online) http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/66965.html. V. 19. 2014. P. 5467-5472.
2013
Труды (тезисы) конференцииPakshin P.V., Emelianova J., Galkowski K., Rogers E Stabilization and H∞ Control of 2D Systems // Proceedings of the 8th Int. Workshop on Multidimensional Systems (nDS'13). VDE-Verlag. Berlin. 2013. P. 1-6.
Публикации в научных журналахPakshin P.V., Zhuchkov R. N. Stabilizing networked control of linear discrete systems with packet dropouts // Automation and Remote Control. № 3. V. 74. 2013. P. 529-536.
Pakshin P.V., Fradkov A., Vicino A., Mazurov A. 9th IFAC symposium on advances in control education (ACE 2012) // IEEE Control Systems. № 4. V. 33. 2013. P. 71-76.
Pakshin P.V., Chernykh N. V. Numerical Solution Algorithms for Stochastic Differential Systems with Switching Diffusion // Automation and Remote Control. № 12. V. 74. 2013. P. 2037–2063.
Pakshin P.V., Emelianova J., Galkowski K., Rogers E. Stability and Stabilization of Nonlinear 2D Markovian Jump Systems with Applications // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/59667.html. V. V.11.. 2013. P. 695-700.
2012
Труды (тезисы) конференцииPakshin P.V., Emelianova J., Galkowski K., Rogers E Iterative Learning Control under Parameter Uncertainty and Failures // 2012 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC),. Http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=6387369. 2012. P. 1249-1254.
Pakshin P.V., Emelianova J., Galkowski K., Rogers E. Exponential Stability of Repetitive Processes with Markovian Switching // Proceedings of the 20th International Symposium on Mathemat-ical Theory of Networks and Systems. Http://www.mtns2012.conference.net.au/. 2012. P. 1-7.
Публикации в научных журналахPakshin P.V., Emelianova J.P., Mazurov A.Yu. An Experience of Using LMI Technique in Student Projects // IFAC Proceedings Volumes (IFAC Papers Online) http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/52963.html. V. 9, Pt. 2012. P. 472-477.
2011
Труды (тезисы) конференцииPakshin P.V., Galkowski K., Rogers E. Stability and Stabilization of Systems Modeled by 2D Nonlinear Stochastic Roesser Models // 7th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDs 2011). Http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=6064925. 2011. P. 1-5.
Pakshin P.V., Galkowski K., Rogers E. Absolute stability and stabiliza-tion of 2D Roesser Systems with Nonlinear Output Feedback // Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference.. Http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=6149620. 2011. P. 6736-6741.
Публикации в научных журналахПакшин П.В. Стабилизация нелинейных диффузионных процессов Ито с марковскими переключениями // Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote. № 2. 2011. С. 159-166.
Pakshin P.V., Galkowski K., Rogers E. Robust Stabilization of Repetitive Processes with Possible Failures // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). V. 18, P. 2011. P. 2344-2349.
Pakshin P.V., Chancelier J-Ph., Soloviev S. G. LMI Parser for NSP Software Package // IFAC Proceedings Volumes (IFAC Papers Online). V. 18, P. 2011. P. 14253-14258.
Пакшин П.В., Галковский K., Роджерс Э. Линейно-квадратичная параметризация стабилизирующих управлений в дискретных системах с двумерной динамикой // Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote. № 11. 2011. С. 157-173.
