Минеев Сергей Алексеевич

Место работы

Научно-исследовательский физико-технический институт

Отдел математического моделирования и методов обработки экспериментальных данных

Лаборатория аппаратно-программных систем

заведующий научно-исследовательской лабораторией

Ученая степень
Кандидат физико-математических наук
Ученое звание
нет
Дата начала работы в университете лобачевского: 1997
Общий стаж работы 22 года, 10 мес

Общие сведения

Преподавание

Научная Работа


Образование, учёные степени и учёные звания

Высшее образование
Специалитет. Специальность: Материалы и компоненты твердотельной электроники. Квалификация: инженер-физик.

Дополнительное образование, повышение квалификации, стажировки

11.02.2019 - 08.04.2019
Повышение квалификации: Современные методы цифровой обработки сигналов в системах подвижной связи и навигации, Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им.Н.И.Лобачевского, 72 час., документ № 522407002162, рег. № 33-602 от 10.04.2019

22.01.2018 - 01.02.2018
Повышение квалификации: Высокопроизводительные вычисления, Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им.Н.И.Лобачевского, 72 час., документ № 522405001929; рег. № 33-801 от 01.02.2018

17.01.2018 - 17.01.2018
Повышение квалификации: Оказание первой помощи, Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им.Н.И.Лобачевского, 8 час., документ № рег. № 1086 от 17.01.2018

02.10.2017 - 27.10.2017
Повышение квалификации: Электронная информационно-образовательная среда вуза, ННГУ, 72 час., документ № 522404998894, 33-2474 от 27.10.2017

11.04.2015 - 13.05.2015
Повышение квалификации: Эффективное лидерство и руководство. Модуль "Лидерские качества и коммуникативная компетентность руководителя", ННГУ, 36 час., документ № 522401469409 рег номер 358 от 15.05.2015

10.10.2014 - 26.11.2014
Повышение квалификации: Университетское управление для повышения конкурентоспособности, ННГУ, 72 час.

Список преподаваемых дисциплин

Физический факультет
Методы и средства проектирования информационных систем и технологий
Метрология, стандартизация и сертификация
Надежность информационных систем
Научно-исследовательская практика
Преддипломная практика
Представление знаний в информационных системах
Системная инженерия
Управление данными

Публикации

2017

Сборники статей

Mineev S.A. Multimodal Control System of Active Lower Limb Exoskeleton with Feedback // Proceedings of the Scientific-Practical Conference “Research and Development - 2016” 14–15 December 2016 Moscow, Russia. Moscow: SpringerOpen, ISBN 978-3-319-62869-1 ISBN 978-3-319-62870-7 (eBook) https://doi.org/10.1007/978-3-319-62870-7. 2017. P. 3-10.

Труды (тезисы) конференции

Минеев С.А., Пятериков К.А. Программное обеспечение для создания синтетических изображений поверхности земли с топопривязкой по данным, полученным с БПЛА // Сборник докладов конференции научной молодежи физического факультета ННГУ. Нижний Новгород, Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, 2017 - 121 с.. 2017. С. 95-98.

Публикации в научных журналах

Гордлеева С.Ю., Лукоянов М.В., Минеев С.А., Хоружко М.А., Миронов В.И., Каплан А.Я., Казанцев В.Б. Управление роботизированным экзоскелетоном на основе технологии «интерфейс мозг–компьютер» моторно-воображаемого типа // Современные технологии в медицине. № 3. Т. 9. 2017. С. 31-38.

2016

Публикации в научных журналах

Mineev S.A., Novikov V.A., Kuzymina I.V., Shatalin R.A., Griny I.V. Goniometric Sensor Interface for Exoskeleton System Control Device // Biomedical Engineering. № 6. V. 49. 2016. P. 357-361.

Mineev S.A., Kuzymina I.V., Shatalin R.A., Griny I.V. A sensor subsystem of an exoskeleton // International Journal of Applied Engineering Research. № 9. V. 11. 2016. P. 6725-6730.

2015

Труды (тезисы) конференции

Минеев С.А., Угольников А.Ю. Система дистанционного управления экзоскелетонным комплексом // XXI международная научно-техническая конференция "Информационные системы и технологии" ИСТ-2015. Материалы конференции. Нижний Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 17 апреля. 2015. С. 365-366.

Минеев С.А., Гринь И.В. Использование микроэлектромеханических систем для обеспечения устойчивости роботизированных устройств // Тезисы докладов XXI Международной научно-технической конференции «Информационные системы и технологии» ИСТ–2015. Нижний Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 17 апреля. 2015. С. 367-368.

Минеев С.А., Кузьмина И.В. Методы калибровки и испытаний экзоскелетонного роботизированного комплекса // Материалы Всероссийской научной конференции по проблемам управления в технических системах ПУТС-2015. Санкт-Петербург, ЛЭТИ, 28-30 октября. 2015. С. 147-150.

Mineev S.A., Griny I.V. Model of Manual Control System for an Exoskeleton // Hong Kong International Conference on Engineering and Applied Science. Conference Proceedings HKICEAS-2015. Hong Kong, China, December. 2015. P. 83-90.

Mineev S.A., Shatalin R.A. Review of Human Robot Interfaces used in Exoskeletons of Lower Extremities // Hong Kong International Conference on Engineering and Applied Science. Conference Proceedings HKICEAS-2015. Hong Kong, China, December. 2015. P. 91-98.

Публикации в научных журналах

Минеев С.А., Новиков В.А., Кузьмина И.В., Шаталин Р.А. Сопряжение угломерных датчиков с системой управления экзоскелетонным комплексом // Медицинская техника. № 6. 2015. С. 24-27.

2014

Труды (тезисы) конференции

Минеев С.А. Метод оценки случайных погрешностей времяпролетной камеры // Сборник тезисов докладов научной конференции ИСТ-2014. НГТУ, Н.Новгород. 2014. С. 213.

Минеев С.А. Проектный подход в производственной практике: робототехника // Сборник тезисов докладов научной конференции «Инновационные методы обучения в высшей школе: проектно-ориентированный, проблемный, поисковый и другие методы». Н.Новгород, ННГУ, Февраль. 2014. С. 287.

Минеев С.А. Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга // Сборник тезисов докладов научно-практической конференции "Реализация прикладных научных исследований и экспериментальных разработок по приоритетному направлению "Информационно-телекоммуникационные системы". Зеленоград, МИЭТ, 2-3 декабря. 2014. С. 432-444.

Публикации в научных журналах

Минеев С.А., Угольников А.Ю., Лозовская Л.Б. Анализ спекл-изображений деформируемой поверхности на основе алгоритмов обработки оптического потока // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. № 2. Т. 1. 2014. С. 81-86.

Минеев С.А. Проектный подход в производственной практике: робототехника // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. № 3. 2014. С. 138-141.

2013

Труды (тезисы) конференции

Минеев С.А. Робототехнические проекты в учебном процессе // Тезисы докладов научной конференции «Новые педагогические технологии: содержание, управление, методика». Н.Новгород, ННГУ, Март. 2013. С. 306.

Минеев С.А., Большаков П.А. Детектирование участков человеческой кожи на изображениях // Инф. системы и технологии ИСТ-2013. Материалы Междун. науч.-техн. конф.. НГТУ, Н.Новгород. 2013. С. 364.

Минеев С.А. Применение двух фоновых изображений в задаче определения стационарных зон при обработке видеопоследовательностей // Тезисы докладов 17-ой научной конференции по радиофизике, посвященной 100-летию со дня рождения В.С. Троицкого.. ННГУ, Н. Новгород. 2013. С. 323.

Публикации в научных журналах

Минеев С.А. Робототехнические проекты в учебном процессе // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. № 5. Т. 2. 2013. С. 386-388.

2011

Труды (тезисы) конференции

Минеев С.А., Морозов О.А., Фиделин Г.А. Построение курса производственной практики на основе метода проектного обучения // Тезисы научной конференции «Роль инновационных университетов в реализации Национальной образовательной инициативы «Наша новая школа». Нижний Новгород, ННГУ. 2011. С. 232-233.

Патенты, авторские свидетельства

2017

Минеев С.А., Новиков В.А. Способ выработки управляющих сигналов и способ ручного управления работой экзоскелетона нижних конечностей на его основе, а также интерфейсы управления работой указанного экзоскелетона в режиме ручного и программного управления, использующие указанный способ выработки (Патент).

2016

Минеев С.А., Фидельман В.Р., Морозов О.А., Угольников А.Ю., Новиков В.А. Система загоризонтного целеуказания и видеонаблюдения (Патент).

2015

Минеев С.А., Севрюков О.Ф., Гринь И.В., Угольников А.Ю., Шаталин Р.А. Программа управления электроприводами экзоскелетонного роботизированного комплекса (Патент).

2014

Минеев С.А., Фидельман В.Р., Морозов О.А., Угольников А.Ю., Новиков В.А. Система загоризонтного целеуказания и видеонаблюдения (Патент).

Минеев Сергей Алексеевич
Контакты

462-33-09

Нижний Новгород

©  Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского