Баландин Дмитрий Владимирович

Место работы

Институт информационных технологий, математики и механики

Кафедра дифференциальных уравнений, математического и численного анализа

профессор

Ученая степень
Доктор физико-математических наук
Ученое звание
Профессор
Дата начала работы в университете лобачевского: 1979
Общий стаж работы 40 лет, 4 мес.

Общие сведения

Преподавание

Научная Работа


Образование, учёные степени и учёные звания

Высшее образование
Специалист. Специальность: радиофизика и электроника. Квалификация: радиофизик.

Дополнительное образование, повышение квалификации, стажировки

16.09.2019 - 06.12.2019
Переподготовка: Актуальные проблемы исследования и современные технологии преподавания математики, механики и информатики, ННГУ, 250 час., документ № 522409110611, рег номер 33-946 от 06.12.2019

01.12.2017 - 31.01.2018
Повышение квалификации: Электронная информационно-образовательная среда вуза, ННГУ, 72 час., документ № 522405001450; рег.№33-324 от 31.01.2018

16.01.2018 - 16.01.2018
Повышение квалификации: Оказание первой помощи, ННГУ, 8 час., документ № Рег. № 421 от 16.01.2018

21.11.2017 - 23.11.2017
Повышение квалификации: Проблемы прочности, динамики и ресурса, ННГУ, 32 час., документ № 522404999443, рег.номер 33-2914 от 23.11.2017

01.03.2016 - 31.03.2016
Повышение квалификации: Использование пакета MathBridge в учебном процессе высшего образования, ННГУ, 72 час., документ № 252 от 31.03.2016

16.11.2015 - 18.11.2015
Повышение квалификации: Проблемы прочности, динамики и ресурса, ННГУ, 32 час., документ № 522402179325 рег номер 1135 от 18.11.2015

26.03.2011
Повышение квалификации: Инновации, взаимодействие университетов и предприятий во Франции, Университет Пьера Мендеса (Франция, г. Гренобль), 72 час.

Награды

Прочие награды

Лауреат премии им. А.А. Андронова (01.01.2003, Академия наук РФ)

Почетное звание "Почетный работник сферы образования РФ" (приказ № 1008/к-н от 23.12.2016)

Список преподаваемых дисциплин

Институт информационных технологий, математики и механики
Вычислительные методы и алгоритмы в задачах управления
Математическое моделирование процессов управления
Управление колебаниями динамических систем

Публикации

2019

Публикации в научных журналах

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Finite-horizon multi-objective generalized H_2 control with transients // Automatica. V. 106. 2019. P. 27-34.

Balandin D.V., Kogan M.M. MULTI-OBJECTIVE GENERALIZED H2 CONTROL // Automatica. № 1. V. 99. 2019. P. 317-322.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Ellipsoidal Reachability Sets of Linear Time-Varying Systems in Estimation and Control Problems // Differential Equations. № 11. V. 55. 2019. P. 1440–1453.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Optimal Control of Maximum Output Deviations of a Linear Time-Varying System on a Finite Horizon // Automation and Remote Control. № 10. V. 80. 2019. P. 1783–1802.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Minimax Control of Deviations for the Outputs of a Linear Discrete Time-Varying System // Automation and Remote Control. № 12. V. 80. 2019. P. 2091–2107.

2018

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Pareto suboptimal robust controllers in multi-objective generalized H2 problem // Procedings of 26th Mediterranean Conference on Control and Automation. 978-1-5386-7891-6/18/$31.00 ©2018 IEEE, 6 p.. 2018. P. 481-486.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Pareto optimal control of the rotor motion in active magnetic bearings // 2018 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB). ISBN 978-1-5386-4556-7. 2018. P. 1-4.

Balandin D.V., Kogan M.M. Multi-objective generalized H2 control for optimal protection from vibration // Proceedings of 12th International Conference on Control (UKACC). IEEE Xplore, 6 pages. 2018. P. 205-210.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Оптимальное управление движением гибкого ротора в электромагнитных подшипниках // Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация = Dynamical systems: stability, control, optimization : материалы Междунар. науч. конф., посвященной 100-летию со дня рождения академика Е. А. Барбашина, Минск, 24–29 сент. 2018 г. /. Минск : БГУ, 2018. – 239 с.. 2018. С. 65-67.

Balandin D.V., Kogan M.M. Multi-objective generalized H2 control for optimal protection from vibration // 2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL). IEEE 978-1-5386-2864-5/18. 2018. P. 205-210.

Монографии

Баландин Д.В., Кузенков О.А., Швецов В.И. Modern Mathematics Education for Engineering Curricula in Europe : A Comparative Analysis of EU, Russia, Georgia and Armenia". Книга доступна на сайте https://www.springer.com/us/book/9783319714158. Раздел в монографии 7.3 Analysis of Mathematical Courses in UNN • Dmitry Balandin • Oleg Kuzenkov • Vladimir Shvetsov. Basel: Springer Bibliographic Information Book Title Modern Mathematics Education for Engineering Curricula in Europe Book Subtitle A Comparative Analysis of EU, Russia, Georgia and Armenia Editors • Seppo Pohjolainen • Tuomas Myllykoski • Christian Mercat • Sergey Sosnovsky Copyright 2018 Publisher Birkhäuser Basel Copyright Holder The Editor(s) (if applicable) and The Author(s) eBook ISBN 978-3-319-71416-5 DOI 10.1007/978-3-319-71416-5 Hardcover ISBN 978-3-319-71415-8 Edition Number 1 Number of Pages X, 196 Number of Illustrations 4 b/w illustrations, 35 illustrations in colour Topics • Mathematics Education. 2018.

Balandin D.V., Kuzenkov O.A., Shvetsov V.I. Chapter7.3. Analysis of Mathematical Courses in UNN (pp. 111-119). Modern Mathematics Education for Engineering Curricula in Europe A Comparative Analysis of EU, Russia, Georgia and Armenia. Editors: Seppo Pohjolainen, Tuomas Myllykoski, Christian Mercat, Sergey Sosnovsky.. Birkhäuser Basel: Cham Springer International Publishing, 196 p.. 2018.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез оптимальных по Парето линейно-квадратичных оценок, фильтров и регуляторов // Automation and Remote Control. № 1. Т. 79. 2018. С. 33-51.

Баландин Д.В., Коган М.М. Многокритериальные робастные обобщенные Н2 и гамма0 управления с приложением к стабилизации ротора в электромагнитных подшипниках // Automation and Remote Control. № 6. Т. 79. 2018. С. 49-68.

Баландин Д.В., Ежов Е.Н., Федотов И.А. Двухкритериальные задачи оптимальной виброзащиты упругих конструкций // Журнал Средневолжского математического общества. № 2. Т. 20. 2018. С. 215-224.

Balandin D.V., Ezhov E.N., Petrakov E.V., Fedotov I.A. MULTI-CRITERIA PROBLEMS FOR OPTIMAL PROTECTION OF ELASTIC CONSTRUCTIONS FROM VIBRATION // Materials Physics and Mechanics. № 2. V. 40. 2018. P. 239-245.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Оптимальное по Парето управление ротором в электромагнитных подшипниках // Journal of Computer and Systems Sciences International. № 6. 2018. С. 131-142.

2017

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Kogan M.M. Pareto suboptimal solutions in control and filtering problems under multiple deterministic and stochastic disturbances // 2016 European Control Conference, ECC 2016. 6 January 2017, Номер статьи 7810628, Pages 2263-2268. 2016 European Control Conference, ECC 2016; Aalborg; Denmark; 29 June 2016 до 1 July 2016; Номер категорииCFP1690U-ART; Код 125895. 2017. P. 2263-2268.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М., Федюков А.А. Оптимальная стабилизация тела в электромагнитном подвесе без измерения его положения // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. № 3. 2017. С. 12–24.

Balandin D.V., Kogan M.M. Pareto suboptimal controllers in multi-objective disturbance attenuation problems // Automatica. V. 84. 2017. P. 56-61.

Balandin D.V., Kogan M.M. On Pareto set in control and filtering problems under stochastic and deterministic disturbances // Automation and Remote Control. № 1. V. 78. 2017. P. 29-49.

Balandin D.V., Kogan M.M. Pareto suboptimal controllers against coalitions of disturbances // Automation and Remote Control. № 2. V. 78. 2017. P. 197-216.

Balandin D.V., Kogan M.M. Pareto optimal generalized H2-control and vibroprotection problems // Automation and Remote Control. № 8. V. 78. 2017. P. 1417–1429.

Balandin D.V., Kogan M.M. Pareto Optimal Generalized H2-Control and Optimal Protection from Vibration // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). № 1. V. 50. 2017. P. 4442-4447.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Sensorless Generalized H∞ Optimal Control Of a Magnetic Suspension System // Cybernetics and Physics. № 2. V. 6. 2017. P. 57–63.

Fedyukov A.A., Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M. M. Optimal Stabilization of Bodies in Electromagnetic Suspensions without Measurements of Their Location // Journal of Computer and Systems Sciences International. № 3. V. 56. 2017. P. 351–363.

Balandin D.V., Malkin S.A. On stability of the electromagnetic suspension rotor in space of control parameters // Cybernetics and Physics. № 4. V. 6. 2017. P. 147-151.

2016

Труды (тезисы) конференции

Soldatenko I.S., Kuzenkov O.A., Zakharova I.V., Balandin D.V., Biryukov R.S., Kuzenkova G.V, Yazenin A.V., Novikova S.V. Modernization of math-related courses in engineering education in Russia based on best practices in European and Russian universities // Proceedings of the 44th SEFI Annual Conference 2016 - Engineering Education on Top of the World: Industry University Cooperation, SEFI 2016. 12-15 September 2016, Tampere, Finland. 16 p. ISBN 978-28735201-44. [http://sefibenvwh.cluster023.hosting.ovh.net/wp-content/uploads/2017/09/soldatenko-modernization-of-math-related-courses-in-engineering-education-in-russia-based-133.pdf] https://elibrary.ru/item.asp?id=29262526. 2016. P. 15.

Баландин Д.В., Котельников И.В., Теклина Л.Г. Применение методов распознавания образов в задаче гашения колебаний высотных зданий // Нелинейные колебания механических систем. Труды X Всероссийской научной конференции им. Ю.И. Неймарка.. Нижний Новгород: Издательский дом «Наш дом». 2016. С. 75-84.

Баландин Д.В., Теклина Л.Г. Синтез систем активной виброзащиты высотных сооружений от динамических нагрузок методами интеллектуального анализа данных // Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий. Сборник трудов IX международной конференции ПМТУКТ-2016.. Воронеж. Изд. «Научная книга». 2016. С. 42-45.

Kuzenkov O.A., SOLDATENKO I.S., Balandin D.V., ZAKHAROVA I.V., Biryukov R.S., Kuzenkova G.V., YAZENIN A.V., NOVIKOVA S.V. MODERNIZATION OF MATH-RELATED COURSES IN ENGINEERING EDUCATION IN RUSSIA BASED ON BEST PRACTICES IN EUROPEAN AND RUSSIAN UNIVERSITIES // 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE EUROPEAN SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION - ENGINEERING EDUCATION ON TOP OF THE WORLD: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION, SEFI 2016. 44, Engineering Education on Top of the World: Industry-University Cooperation. 2016 Страницы: 131. 2016. P. 131.

Публикации в научных журналах

Balandin D.V., Kotelynikov I.V., Teklina L.G. Synthesis of Quasi_Invariant Controllers Using Pattern Recognition Methods // Pattern Recognition and Image Analysis. № 1. V. 26. 2016. P. 82-87.

Баландин Д.В., Котельников И.В., Теклина Л.Г. Применение методов распознавания образов в задаче гашения колебаний высотных зданий // Процессы в геосредах. № 3(7). 2016. С. 184-193.

Balandin D.V., Nikonov V.I. Libration points of a rotating complexified triangle // Moscow University Mechanics Bulletin. № 3. V. 71. 2016. P. 51-57.

2015

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Kotelynikov I.V., Teklina L.G. Synthesis of quasi-invariant regulator for vibration damping multi-storey buildings using methods of pattern recognition // Proceedings of the 9th Open German-Russian Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding OGRW2014.. Koblenz, Germany. Active Vision Group (AGAS), University of Koblenz-Landau. RL: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:kob7-2015051206. 2015. P. 245-248.

Баландин Д.В., Коган М.М. Управление динамическими объектами в условиях неопределенности внешних возмущений и начальных условий // XI Всероссийский съезд по фундамен-тальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов.. Казань: Изд-во КФУ. 2015.. 2015. С. 309-310.

Баландин Д.В., Федотов И.А., Ежов Е.Н., Петраков Е.В. Оптимальное гашение колебаний механичес-ких систем в условиях неопределенности внешних возмущений // XI Всероссийский съезд по фундамен-тальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов. Казань: Изд-во КФУ, 2015. 2015. С. 311-312.

Баландин Д.В., Скучилин М.Ю. Управление движением сферичес-кого робота по неровной поверхности // XI Всероссийский съезд по фундамен-тальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов. Казань: Изд-во КФУ, 2015. 2015. С. 3491-3493.

Баландин Д.В., Скучилин М.Ю. Управление движением сферического робота с маятниковым приводом // Тезисы докладов Международной конференции по математической теории управления и механике. Суздаль, 3-7 июля 2015 г. МИ РАН им. В.А. Стеклова. 2015. С. 31-32.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В. Стабилизация движения ротора в кожухе, заполненном газом // Прикладная математика и механика. № 2. Т. 79. 2015. С. 210-217.

Баландин Д.В., Шалимова Е.С. Бифуркации относительных равновесий тяжелой бусинки на обруче, равномерно вращающемся вокруг наклонной оси, при наличии сухого трения // Прикладная математика и механика. № 5. Т. 79. 2015. С. 627-634.

2014

Сборники статей

Эгамов А.И., Баландин Д.В., Никитина И.В. Стабилизация движения вращающегося в газодинамической среде ротора в режиме торможения // Вестник ННГУ. Н.Новгород: Н.Новгород: Нижегородский госуниверситет. 2014. С. 157-163.

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Skuchilin M.Yu. Dynamics and control of a spherical robot with pendulum drive // Proc. of 8-th European Nonlinear Dynamics Conference. July 6-11, Vienna, Austria. 2014. P. 20-21.

Баландин Д.В. Управляемые движения сферического робота с маятниковым приводом // Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. Москва, ИПУ РАН. 2014. С. 2166-2171.

Balandin D.V., Kotelynikov I.V., Teklina L.G. Synthesis of quasi-invariant regulator for vibration damping multi-storey buildings using methods of pattern recognition // 9th Open German-Russian Worokshop on Pattern Recognition and Image Understanding OGRW2014, Electronic on-site Proceedings. Koblenz. University of Koblenz-Landau. 2014.. 2014. P. (\Balandin2014SOQ).

Публикации в научных журналах

Федюков А.А., Баландин Д.В., Коган М.М., Кривдина Л.Н. Синтез обобщенного H-оптимального управления в дискретном времени на конечном и бесконечном интервалах // Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote. № 1. 2014. С. 3-22.

2013

Труды (тезисы) конференции

Баландин Д.В., Гельфер И.С., Котельников И.В., Теклина Л.Г. Синтез линейных систем квазиинвариантного управления методами распознавания образов для моделей с несколькими управляемыми переменными // Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2013). Сборник трудов VI Международной научной конференции. Воронеж. ИПЦ Воронежского государственного университета. 2013. С. 27-29.

Баландин Д.В., Коган М.М. Минимаксная калмановская фильтрация в терминах линейных матричных неравенств // Тезисы докладов Международной конференции по математической теории управления и механике. МИ РАН им. В.А. Стеклова, 3 с.. 2013. С. 37-39.

Баландин Д.В., Скучилин М.Ю. Управление движением сферического робота с маятниковым приводом на плоскости // Материалы 6-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления. Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2013. Т.2.. 2013. С. 120-124.

Баландин Д.В., Федотов И.А. Разработка системы управления исполнительным механизмом активной динамической подвески // Заключительный отчет по НИР, госконтракт №10591р/19171, регистрационный номер 01201279803, код ВНТИЦ 2240003300326. .. 2013. С. 16.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В. Минимаксная фильтрация: гамма-оптимальные наблюдатели и обобщенные Н-оптимальные фильтры // Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote. № 4. 2013. С. 43-58.

Баландин Д.В., Комаров М.А., Осипов Г.В. Управление сферическим роботом с маятниковым приводом // Изв. РАН. Теория и системы управления.. № 4. 2013. С. 150-163.

Баландин Д.В., Никифоров А.Н., Шохин А.Е. Влияние вибрации статора на движение неуравновешенного гибкого ротора при их контактном взаимодействии // Вестник Нижегородского Университета им. Н. И. Лобачевского.. № 1(3). 2013. С. . 47-54.

Баландин Д.В., Скучилин М.Ю. Управляемые движения сферического робота на наклонной плоскости // Журнал средневолжского математического общества. № 4. Т. 15. 2013. С. 47-56.

2012

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Kogan M.M., Krivdina L.N. LMI Based Time-Invariant Observers and Controllers in H_{infty} Problems with Transients // Proc. 9th IFAC Symposium “Advances in Control Education”. Nizhny Novgorod, June 19-21. 2012. P. 466-471.

Баландин Д.В. Обобщенное H_{infty}-оптимальное управление // Тезисы докладов международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012). 10-14 сентября 2012 года, Севастополь, Таврический нац. ун-т. 2012. С. 80-81.

Баландин Д.В., Коган М.М. Минимаксные линейно-квадратичные наблюдатели // Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления». 5-8 июня 2012 года. М.: Изд-во ИПУ РАН. 2012. С. 36-38.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В., Коган М.М. Минимаксные наблюдатели полного и пониженного порядков // Дифференциальные уравнения. № 1. Т. 48. 2012. С. 93-101.

Баландин Д.В. Обобщенная Н_{\infty}-фильтрация при внешнем и начальном возмущениях // Дифференциальные уравнения. № 11. Т. 48. 2012. С. 1507-1514.

2011

Труды (тезисы) конференции

Баландин Д.В. Оптимальное управление при неизвестных начальных условиях и внешнем возмущении // Тезисы докладов Международной конференции по математической теории управления и механике. Суздаль, 1-5 июля 2011 г. МИ РАН им. В.А. Стеклова. 2011. С. 35-37.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В., Коган М.М. Управление движением вертикального жесткого ротора, вращающегося в электромагнитных подшипниках // Известия РАН. Теория и системы управления. № 5. 2011. С. 3-17.

Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез субоптимальных регуляторов по выходу для гашения ограниченных возмущений // Автоматика и Телемеханика. № 4. 2011. С. 3-10.

Баландин Д.В., Коган М.М. Оптимальное линейно-квадратичное управление: от матричных уравнений к линейным матричным неравенствам // Автоматика и телемеханика. № 11. 2011. С. 60-69.

Баландин Д.В., Коган М.М. Новые методы синтеза законов управления динамическими системами с использованием линейных матричных неравенств // Вестник ННГУ им. Н.И. Лобачевского. № 4(2). 2011. С. 50-51.

Патенты, авторские свидетельства

2018

Баландин Д.В., Федотов И.А., Ежов Е.Н., Петраков Е.В. Программа для расчета гибридного динамического гасителя колебаний (Авторское свидетельство).

Баландин Дмитрий Владимирович
Контакты

462-33-63

Нижний Новгород, пр-кт. Гагарина 23, корп. 2, комн. 207

©  Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского