Баландин Дмитрий Владимирович

Место работы

Институт информационных технологий, математики и механики

Кафедра дифференциальных уравнений, математического и численного анализа

профессор

Ученая степень
Доктор физико-математических наук
Ученое звание
Профессор
Дата начала работы в университете лобачевского: 1979
Общий стаж работы 40 лет, 1 мес.

Общие сведения

Преподавание

Научная Работа


Образование, учёные степени и учёные звания

Высшее образование
Специалитет. Специальность: радиофизика и электроника. Квалификация: радиофизик.

Дополнительное образование, повышение квалификации, стажировки

01.12.2017 - 31.01.2018
Повышение квалификации: Электронная информационно-образовательная среда вуза, ННГУ, 72 час., документ № 522405001450; рег.№33-324 от 31.01.2018

16.01.2018 - 16.01.2018
Повышение квалификации: Оказание первой помощи, ННГУ, 8 час., документ № Рег. № 421 от 16.01.2018

21.11.2017 - 23.11.2017
Повышение квалификации: Проблемы прочности, динамики и ресурса, ННГУ, 32 час., документ № 522404999443, рег.номер 33-2914 от 23.11.2017

01.03.2016 - 12.03.2016
Повышение квалификации: Использование пакета MathBridge в учебном процессе высшего образования, ННГУ, 72 час., документ № 252 от 31.03.2016

16.11.2015 - 18.11.2015
Повышение квалификации: Проблемы прочности, динамики и ресурса, ННГУ, 32 час., документ № 522402179325 рег номер 1135 от 18.11.2015

26.03.2011 - 02.04.2011
Повышение квалификации: Инновации, взаимодействие университетов и предприятий во Франции, Университет Пьера Мендеса (Франция, г. Гренобль), 72 час.

Список преподаваемых дисциплин

Институт информационных технологий, математики и механики
Вычислительные методы и алгоритмы в задачах кправления
Вычислительные методы и алгоритмы в задачах управления
Математическое моделирование процессов управления
Управление колебаниями динамических систем

Публикации

2019

Публикации в научных журналах

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Finite-horizon multi-objective generalized H_2 control with transients // Automatica. V. 106. 2019. P. 27-34.

Balandin D.V., Kogan M.M. MULTI-OBJECTIVE GENERALIZED H2 CONTROL // Automatica. № 1. V. 99. 2019. P. 317-322.

2018

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Pareto suboptimal robust controllers in multi-objective generalized H2 problem // Procedings of 26th Mediterranean Conference on Control and Automation. 978-1-5386-7891-6/18/$31.00 ©2018 IEEE, 6 p.. 2018. P. 481-486.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Pareto optimal control of the rotor motion in active magnetic bearings // 2018 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB). ISBN 978-1-5386-4556-7. 2018. P. 1-4.

Balandin D.V., Kogan M.M. Multi-objective generalized H2 control for optimal protection from vibration // Proceedings of 12th International Conference on Control (UKACC). IEEE Xplore, 6 pages. 2018. P. 205-210.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Оптимальное управление движением гибкого ротора в электромагнитных подшипниках // Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация = Dynamical systems: stability, control, optimization : материалы Междунар. науч. конф., посвященной 100-летию со дня рождения академика Е. А. Барбашина, Минск, 24–29 сент. 2018 г. /. Минск : БГУ, 2018. – 239 с.. 2018. С. 65-67.

Balandin D.V., Kogan M.M. Multi-objective generalized H2 control for optimal protection from vibration // 2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL). IEEE 978-1-5386-2864-5/18. 2018. P. 205-210.

Монографии

Баландин Д.В., Кузенков О.А., Швецов В.И. Modern Mathematics Education for Engineering Curricula in Europe : A Comparative Analysis of EU, Russia, Georgia and Armenia". Книга доступна на сайте https://www.springer.com/us/book/9783319714158. Раздел в монографии 7.3 Analysis of Mathematical Courses in UNN • Dmitry Balandin • Oleg Kuzenkov • Vladimir Shvetsov. Basel: Springer Bibliographic Information Book Title Modern Mathematics Education for Engineering Curricula in Europe Book Subtitle A Comparative Analysis of EU, Russia, Georgia and Armenia Editors • Seppo Pohjolainen • Tuomas Myllykoski • Christian Mercat • Sergey Sosnovsky Copyright 2018 Publisher Birkhäuser Basel Copyright Holder The Editor(s) (if applicable) and The Author(s) eBook ISBN 978-3-319-71416-5 DOI 10.1007/978-3-319-71416-5 Hardcover ISBN 978-3-319-71415-8 Edition Number 1 Number of Pages X, 196 Number of Illustrations 4 b/w illustrations, 35 illustrations in colour Topics • Mathematics Education. 2018.

Balandin D.V., Kuzenkov O.A., Shvetsov V.I. Chapter7.3. Analysis of Mathematical Courses in UNN (pp. 111-119). Modern Mathematics Education for Engineering Curricula in Europe A Comparative Analysis of EU, Russia, Georgia and Armenia. Editors: Seppo Pohjolainen, Tuomas Myllykoski, Christian Mercat, Sergey Sosnovsky.. Birkhäuser Basel: Cham Springer International Publishing, 196 p.. 2018.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез оптимальных по Парето линейно-квадратичных оценок, фильтров и регуляторов // Automation and Remote Control. № 1. Т. 79. 2018. С. 33-51.

Баландин Д.В., Коган М.М. Многокритериальные робастные обобщенные Н2 и гамма0 управления с приложением к стабилизации ротора в электромагнитных подшипниках // Automation and Remote Control. № 6. Т. 79. 2018. С. 49-68.

Баландин Д.В., Ежов Е.Н., Федотов И.А. Двухкритериальные задачи оптимальной виброзащиты упругих конструкций // Журнал Средневолжского математического общества. № 2. Т. 20. 2018. С. 215-224.

Balandin D.V., Ezhov E.N., Petrakov E.V., Fedotov I.A. MULTI-CRITERIA PROBLEMS FOR OPTIMAL PROTECTION OF ELASTIC CONSTRUCTIONS FROM VIBRATION // Materials Physics and Mechanics. № 2. V. 40. 2018. P. 239-245.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Оптимальное по Парето управление ротором в электромагнитных подшипниках // Journal of Computer and Systems Sciences International. № 6. 2018. С. 131-142.

2017

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Kogan M.M. Pareto suboptimal solutions in control and filtering problems under multiple deterministic and stochastic disturbances // 2016 European Control Conference, ECC 2016. 6 January 2017, Номер статьи 7810628, Pages 2263-2268. 2016 European Control Conference, ECC 2016; Aalborg; Denmark; 29 June 2016 до 1 July 2016; Номер категорииCFP1690U-ART; Код 125895. 2017. P. 2263-2268.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М., Федюков А.А. Оптимальная стабилизация тела в электромагнитном подвесе без измерения его положения // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. № 3. 2017. С. 12–24.

Balandin D.V., Kogan M.M. Pareto suboptimal controllers in multi-objective disturbance attenuation problems // Automatica. V. 84. 2017. P. 56-61.

Balandin D.V., Kogan M.M. On Pareto set in control and filtering problems under stochastic and deterministic disturbances // Automation and Remote Control. № 1. V. 78. 2017. P. 29-49.

Balandin D.V., Kogan M.M. Pareto suboptimal controllers against coalitions of disturbances // Automation and Remote Control. № 2. V. 78. 2017. P. 197-216.

Balandin D.V., Kogan M.M. Pareto optimal generalized H2-control and vibroprotection problems // Automation and Remote Control. № 8. V. 78. 2017. P. 1417–1429.

Balandin D.V., Kogan M.M. Pareto Optimal Generalized H2-Control and Optimal Protection from Vibration // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). № 1. V. 50. 2017. P. 4442-4447.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Sensorless Generalized H∞ Optimal Control Of a Magnetic Suspension System // Cybernetics and Physics. № 2. V. 6. 2017. P. 57–63.

Fedyukov A.A., Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M. M. Optimal Stabilization of Bodies in Electromagnetic Suspensions without Measurements of Their Location // Journal of Computer and Systems Sciences International. № 3. V. 56. 2017. P. 351–363.

Balandin D.V., Malkin S.A. On stability of the electromagnetic suspension rotor in space of control parameters // Cybernetics and Physics. № 4. V. 6. 2017. P. 147-151.

2016

Труды (тезисы) конференции

Soldatenko I.S., Kuzenkov O.A., Zakharova I.V., Balandin D.V., Biryukov R.S., Kuzenkova G.V, Yazenin A.V., Novikova S.V. Modernization of math-related courses in engineering education in Russia based on best practices in European and Russian universities // Proceedings of the 44th SEFI Annual Conference 2016 - Engineering Education on Top of the World: Industry University Cooperation, SEFI 2016. 12-15 September 2016, Tampere, Finland. 16 p. ISBN 978-28735201-44. [http://sefibenvwh.cluster023.hosting.ovh.net/wp-content/uploads/2017/09/soldatenko-modernization-of-math-related-courses-in-engineering-education-in-russia-based-133.pdf] https://elibrary.ru/item.asp?id=29262526. 2016. P. 15.

Баландин Д.В., Котельников И.В., Теклина Л.Г. Применение методов распознавания образов в задаче гашения колебаний высотных зданий // Нелинейные колебания механических систем. Труды X Всероссийской научной конференции им. Ю.И. Неймарка.. Нижний Новгород: Издательский дом «Наш дом». 2016. С. 75-84.

Баландин Д.В., Теклина Л.Г. Синтез систем активной виброзащиты высотных сооружений от динамических нагрузок методами интеллектуального анализа данных // Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий. Сборник трудов IX международной конференции ПМТУКТ-2016.. Воронеж. Изд. «Научная книга». 2016. С. 42-45.

Kuzenkov O.A., SOLDATENKO I.S., Balandin D.V., ZAKHAROVA I.V., Biryukov R.S., Kuzenkova G.V., YAZENIN A.V., NOVIKOVA S.V. MODERNIZATION OF MATH-RELATED COURSES IN ENGINEERING EDUCATION IN RUSSIA BASED ON BEST PRACTICES IN EUROPEAN AND RUSSIAN UNIVERSITIES // 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE EUROPEAN SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION - ENGINEERING EDUCATION ON TOP OF THE WORLD: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION, SEFI 2016. 44, Engineering Education on Top of the World: Industry-University Cooperation. 2016 Страницы: 131. 2016. P. 131.

Публикации в научных журналах

Balandin D.V., Kotelynikov I.V., Teklina L.G. Synthesis of Quasi_Invariant Controllers Using Pattern Recognition Methods // Pattern Recognition and Image Analysis. № 1. V. 26. 2016. P. 82-87.

Баландин Д.В., Котельников И.В., Теклина Л.Г. Применение методов распознавания образов в задаче гашения колебаний высотных зданий // Процессы в геосредах. № 3(7). 2016. С. 184-193.

Balandin D.V., Nikonov V.I. Libration points of a rotating complexified triangle // Moscow University Mechanics Bulletin. № 3. V. 71. 2016. P. 51-57.

2015

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Kotelynikov I.V., Teklina L.G. Synthesis of quasi-invariant regulator for vibration damping multi-storey buildings using methods of pattern recognition // Proceedings of the 9th Open German-Russian Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding OGRW2014.. Koblenz, Germany. Active Vision Group (AGAS), University of Koblenz-Landau. RL: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:kob7-2015051206. 2015. P. 245-248.

Баландин Д.В., Коган М.М. Управление динамическими объектами в условиях неопределенности внешних возмущений и начальных условий // XI Всероссийский съезд по фундамен-тальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов.. Казань: Изд-во КФУ. 2015.. 2015. С. 309-310.

Баландин Д.В., Федотов И.А., Ежов Е.Н., Петраков Е.В. Оптимальное гашение колебаний механичес-ких систем в условиях неопределенности внешних возмущений // XI Всероссийский съезд по фундамен-тальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов. Казань: Изд-во КФУ, 2015. 2015. С. 311-312.

Баландин Д.В., Скучилин М.Ю. Управление движением сферичес-кого робота по неровной поверхности // XI Всероссийский съезд по фундамен-тальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов. Казань: Изд-во КФУ, 2015. 2015. С. 3491-3493.

Баландин Д.В., Скучилин М.Ю. Управление движением сферического робота с маятниковым приводом // Тезисы докладов Международной конференции по математической теории управления и механике. Суздаль, 3-7 июля 2015 г. МИ РАН им. В.А. Стеклова. 2015. С. 31-32.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В. Стабилизация движения ротора в кожухе, заполненном газом // Прикладная математика и механика. № 2. Т. 79. 2015. С. 210-217.

Баландин Д.В., Шалимова Е.С. Бифуркации относительных равновесий тяжелой бусинки на обруче, равномерно вращающемся вокруг наклонной оси, при наличии сухого трения // Прикладная математика и механика. № 5. Т. 79. 2015. С. 627-634.

2014

Сборники статей

Эгамов А.И., Баландин Д.В., Никитина И.В. Стабилизация движения вращающегося в газодинамической среде ротора в режиме торможения // Вестник ННГУ. Н.Новгород: Н.Новгород: Нижегородский госуниверситет. 2014. С. 157-163.

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Skuchilin M.Yu. Dynamics and control of a spherical robot with pendulum drive // Proc. of 8-th European Nonlinear Dynamics Conference. July 6-11, Vienna, Austria. 2014. P. 20-21.

Баландин Д.В. Управляемые движения сферического робота с маятниковым приводом // Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. Москва, ИПУ РАН. 2014. С. 2166-2171.

Balandin D.V., Kotelynikov I.V., Teklina L.G. Synthesis of quasi-invariant regulator for vibration damping multi-storey buildings using methods of pattern recognition // 9th Open German-Russian Worokshop on Pattern Recognition and Image Understanding OGRW2014, Electronic on-site Proceedings. Koblenz. University of Koblenz-Landau. 2014.. 2014. P. (\Balandin2014SOQ).

Публикации в научных журналах

Федюков А.А., Баландин Д.В., Коган М.М., Кривдина Л.Н. Синтез обобщенного H-оптимального управления в дискретном времени на конечном и бесконечном интервалах // Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote. № 1. 2014. С. 3-22.

2013

Труды (тезисы) конференции

Баландин Д.В., Гельфер И.С., Котельников И.В., Теклина Л.Г. Синтез линейных систем квазиинвариантного управления методами распознавания образов для моделей с несколькими управляемыми переменными // Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2013). Сборник трудов VI Международной научной конференции. Воронеж. ИПЦ Воронежского государственного университета. 2013. С. 27-29.

Баландин Д.В., Коган М.М. Минимаксная калмановская фильтрация в терминах линейных матричных неравенств // Тезисы докладов Международной конференции по математической теории управления и механике. МИ РАН им. В.А. Стеклова, 3 с.. 2013. С. 37-39.

Баландин Д.В., Скучилин М.Ю. Управление движением сферического робота с маятниковым приводом на плоскости // Материалы 6-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления. Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2013. Т.2.. 2013. С. 120-124.

Баландин Д.В., Федотов И.А. Разработка системы управления исполнительным механизмом активной динамической подвески // Заключительный отчет по НИР, госконтракт №10591р/19171, регистрационный номер 01201279803, код ВНТИЦ 2240003300326. .. 2013. С. 16.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В. Минимаксная фильтрация: гамма-оптимальные наблюдатели и обобщенные Н-оптимальные фильтры // Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote. № 4. 2013. С. 43-58.

Баландин Д.В., Комаров М.А., Осипов Г.В. Управление сферическим роботом с маятниковым приводом // Изв. РАН. Теория и системы управления.. № 4. 2013. С. 150-163.

Баландин Д.В., Никифоров А.Н., Шохин А.Е. Влияние вибрации статора на движение неуравновешенного гибкого ротора при их контактном взаимодействии // Вестник Нижегородского Университета им. Н. И. Лобачевского.. № 1(3). 2013. С. . 47-54.

Баландин Д.В., Скучилин М.Ю. Управляемые движения сферического робота на наклонной плоскости // Журнал средневолжского математического общества. № 4. Т. 15. 2013. С. 47-56.

2012

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Kogan M.M., Krivdina L.N. LMI Based Time-Invariant Observers and Controllers in H_{infty} Problems with Transients // Proc. 9th IFAC Symposium “Advances in Control Education”. Nizhny Novgorod, June 19-21. 2012. P. 466-471.

Баландин Д.В. Обобщенное H_{infty}-оптимальное управление // Тезисы докладов международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012). 10-14 сентября 2012 года, Севастополь, Таврический нац. ун-т. 2012. С. 80-81.

Баландин Д.В., Коган М.М. Минимаксные линейно-квадратичные наблюдатели // Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления». 5-8 июня 2012 года. М.: Изд-во ИПУ РАН. 2012. С. 36-38.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В., Коган М.М. Минимаксные наблюдатели полного и пониженного порядков // Дифференциальные уравнения. № 1. Т. 48. 2012. С. 93-101.

Баландин Д.В. Обобщенная Н_{\infty}-фильтрация при внешнем и начальном возмущениях // Дифференциальные уравнения. № 11. Т. 48. 2012. С. 1507-1514.

2011

Труды (тезисы) конференции

Баландин Д.В. Оптимальное управление при неизвестных начальных условиях и внешнем возмущении // Тезисы докладов Международной конференции по математической теории управления и механике. Суздаль, 1-5 июля 2011 г. МИ РАН им. В.А. Стеклова. 2011. С. 35-37.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В., Коган М.М. Управление движением вертикального жесткого ротора, вращающегося в электромагнитных подшипниках // Известия РАН. Теория и системы управления. № 5. 2011. С. 3-17.

Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез субоптимальных регуляторов по выходу для гашения ограниченных возмущений // Автоматика и Телемеханика. № 4. 2011. С. 3-10.

Баландин Д.В., Коган М.М. Оптимальное линейно-квадратичное управление: от матричных уравнений к линейным матричным неравенствам // Автоматика и телемеханика. № 11. 2011. С. 60-69.

Баландин Д.В., Коган М.М. Новые методы синтеза законов управления динамическими системами с использованием линейных матричных неравенств // Вестник ННГУ им. Н.И. Лобачевского. № 4(2). 2011. С. 50-51.

Патенты, авторские свидетельства

2018

Баландин Д.В., Федотов И.А., Ежов Е.Н., Петраков Е.В. Программа для расчета гибридного динамического гасителя колебаний (Авторское свидетельство).

Баландин Дмитрий Владимирович
Контакты

462-33-63

Нижний Новгород, пр-кт. Гагарина 23, корп. 2, комн. 207

©  Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского