Бирюков Руслан Сергеевич

Список преподаваемых дисциплин

Институт информационных технологий, математики и механики
Методы оптимизаций
Теория управления
Уравнения математической физики
Участие в государственной аттестационной комиссии
Элементы теории нечеткого управления

Публикации

2024

Balandin D.V., Biryukov R.S., Tuzikov A.M. Path Tracking Control of a Spherical Robot with Pendulum-Like Driver // Mathematical Modeling and Supercomputer Technologies 23rd International Conference, MMST 2023, Nizhny Novgorod, Russia, November 13–16, 2023, Revised Selected Papers. Springer Cham. P. 318. 2024. P. 176-189.

2023

Баландин Д.В., Бирюков Р.С. МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЕ МИНИМАКСНЫЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ // XIII Всероссийский Съезд по теоретической и прикладной механике : сборник тезисов докладов в 4 томах.. XIII Всероссийский Съезд по теоретической и прикладной механике : сборник тезисов докладов в 4 томах, 21–25 августа, 2023 г. В 4 т. Т. 1. Общая и прикладная механика. – СПб. : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023.. 2023. С. 29-31.

Biryukov V.V., Biryukov R.S., Grachev V.A., Olykhova M.S., Raevskii A.S. The Van der Pol method in the problem of the occurrence of self-oscillations in an optoelectronic generator // Optical Technologies for Telecommunications. Proc. SPIE 12743, Optical Technologies for Telecommunications 2022. 2023. P. 127430F.

2022

Biryukov R.S., Bubnova E.S. Generalized H2-Norm of a Linear Impulsive System // 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Pp. 1-4. 2022. P. 1-4.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Оптимальное гашение колебаний гибкого ротора в электромагнитных подшипниках // Материалы XVI Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления». ИПУ РАН, Москва. С. 50-52.. 2022. С. 50-52.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Multicriteria Optimization of Induced Norms of Linear Operators: Primal and Dual Control and Filtering Problems // Journal of Computer and Systems Sciences International. № 2. V. 61. 2022. P. 176–190.

2021

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Множества достижимости в задаче отслеживания траектории при движении сферического робота с маятниковым приводом // МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И СУПЕРКОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Труды XXI Международной конференции. Нижний Новгород, 2021. Математическое моделирование и суперкомпьютерные технологии. Труды XXI Международной конференции (Н. Новгород, 22–26 ноября 2021 г.) / Под ред. проф. Д.В. Баландина. – Нижний Новгород: Изд-во Нижегородского госуниверситета, 2021. – 423 с.. 2021. С. 37-41.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Multicriteria Minimax Problems: Localization of the Pareto Set and Suboptimal Control Design // Automation and Remote Control. № 8. V. 82. 2021. P. 1321–1337.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Localization of Pareto-Optimal Set in Multi-objective Minimax Problems // Communications in Computer and Information Science. V. 1413. 2021. P. 260-272.

2020

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Synthesizing observers and controllers based on ellipsoidal reachable sets of LTV discrete systems // 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020; Saint-Raphael; France; 15 September 2020 до 18 September 2020; Номер категорииCFP20MED-ART; Код 162791 978-1-7281-5741-2/20/$31.00 ©2020 IEEE. 2020. P. 417-422.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Локализация множества Парето в многокритериальных минимаксных задачах // Математическое моделирование и суперкомпьютерные технологии Труды XX Международной конференции. под ред. проф. В.П. Гергеля. Нижний Новгород, 2020. Математическое моделирование и суперкомпьютерные технологии. Труды XX Международной конференции (Н. Новгород, 23–27 ноября 2020 г.) / Под ред. проф. В.П. Гергеля. – Нижний Новгород: Изд-во Нижегородского госуниверситета, 2020. – 438 с.. 2020. С. 36-41.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Множества достижимости в задаче управления сферическим роботом с маятниковым приводом // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого). Материалы XV Международной научной конференции. Под общей редакцией В. Н. Тхай; Москва. 2020. Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого) [Электронный ресурс]: Материалы XV Междунар. научн. конфер. (3-5 июн. 2020 г., Москва) / под общ. ред. В. Н. Тхай ; Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (1 файл: 8,3 Мб). – М.: ИПУ РАН, 2020.. 2020. С. 80-82.

Бирюков Р.С., Левин В.А., Шульпин С.М. Нейро-нечеткое управление агентом в динамической среде // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого). Материалы XV Международной научной конференции. Под общей редакцией В. Н. Тхай; Москва. 2020. Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого) [Электронный ресурс]: Материалы XV Междунар. научн. конфер. (3-5 июн. 2020 г., Москва) / под общ. ред. В. Н. Тхай ; Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (1 файл: 8,3 Мб). – М.: ИПУ РАН, 2020.. 2020. С. 106-108.

Бирюков Р.С., Бубнова Е.С. Многокритериальный консенсус в сети линейных агентов // Материалы IX Международной научной молодежной школы-семинара "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ" имени Е.В. Воскресенского. Издательство: Средне-Волжское математическое общество. 2020. С. 159-170.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Ellipsoidal reachable sets of linear time-varying continuous and discrete systems in control and estimation problems // Automatica. № 6. V. 116. 2020. P. 108926.

Biryukov R.S. Generalized H-2 Control of a Linear Continuous-Discrete System on a Finite Horizon // Automation and Remote Control. № 8. V. 81. 2020. P. 1394-1404.

Biryukov R.S. Generalized H2 Control of a Linear Continuous-Discrete System on a Finite Horizon // Automation and Remote Control. № 81. 2020. P. 1394–1404.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Control and Filtering Problems for Linear Time-Varying System Based on Ellipsoidal Reachable Sets // IFAC-PapersOnLine. № 2. V. 53. 2020. P. 7280–7285.

2019

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Finite-horizon multi-objective generalized H_2 control with transients // Automatica. V. 106. 2019. P. 27-34.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Ellipsoidal Reachability Sets of Linear Time-Varying Systems in Estimation and Control Problems // Differential Equations. № 11. V. 55. 2019. P. 1440–1453.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Optimal Control of Maximum Output Deviations of a Linear Time-Varying System on a Finite Horizon // Automation and Remote Control. № 10. V. 80. 2019. P. 1783–1802.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Minimax Control of Deviations for the Outputs of a Linear Discrete Time-Varying System // Automation and Remote Control. № 12. V. 80. 2019. P. 2091–2107.

2018

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Pareto optimal control of the rotor motion in active magnetic bearings // 2018 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB). ISBN 978-1-5386-4556-7. 2018. P. 1-4.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Pareto suboptimal robust controllers in multi-objective generalized H2 problem // Procedings of 26th Mediterranean Conference on Control and Automation. 978-1-5386-7891-6/18/$31.00 ©2018 IEEE, 6 p.. 2018. P. 481-486.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Оптимальное управление движением гибкого ротора в электромагнитных подшипниках // Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация = Dynamical systems: stability, control, optimization : материалы Междунар. науч. конф., посвященной 100-летию со дня рождения академика Е. А. Барбашина, Минск, 24–29 сент. 2018 г. /. Минск : БГУ, 2018. – 239 с.. 2018. С. 65-67.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Оптимальное по Парето управление ротором в электромагнитных подшипниках // Journal of Computer and Systems Sciences International. № 6. 2018. С. 131-142.

2017

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М., Федюков А.А. Оптимальная стабилизация тела в электромагнитном подвесе без измерения его положения // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. № 3. 2017. С. 12–24.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Sensorless Generalized H∞ Optimal Control Of a Magnetic Suspension System // Cybernetics and Physics. № 2. V. 6. 2017. P. 57–63.

Fedyukov A.A., Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M. M. Optimal Stabilization of Bodies in Electromagnetic Suspensions without Measurements of Their Location // Journal of Computer and Systems Sciences International. № 3. V. 56. 2017. P. 351–363.

2016

Кузенков О.А., Рябова Е.А., Бирюков Р.С., Кузенкова Г.В. МОДЕРНИЗАЦИЯ КУРСА "МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ" В РАМКАХ ПРОЕКТА META-MATH // ИННОВАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ОБУЧЕНИЯ В ВЫСШЕЙ ШКОЛЕ. Н.Новгород: Издательство: Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского (Нижний Новгород). Страницы: 139-142 https://elibrary.ru/item.asp?id=27304446. 2016. С. 139-142.

Бирюков Р.С. Обобщенное H_\infty-управление непрерывным линейным объектом по дискретным наблюдениям выхода // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого): Материалы XIII Международной конференции (1-3 июня 2016г., Москва). М.: ИПУ РАН, 448 с.. 2016. С. 59-62.

Бирюков Р.С. Обобщенное H∞ -управление непрерывно-дискретным линейным объектом по дискретным наблюдениям выхода // Труды X Всероссийской научной конференции «Нелинейные колебания механических систем» (Нижний Новгород, 26–29 сентября 2012 г.).. Нижний Новгород: Издательский дом «Наш дом», 2016. – 867 с.. 2016. С. 113–115.

Кузенков О.А., Рябова Е.А., Бирюков Р.С., Кузенкова Г.В. Модернизация программ математических дисциплин ННГУ им. Н.И. Лобачевского в рамках проекта MetaMath // Нижегородское образование. № 1. 2016. С. 4-11.

Бирюков Р.С. Обобщенное H∞-оптимальное управление линейным непрерывно-дискретным объектом // Автоматика и телемеханика. № 3. 2016. С. 33–51.

Кузенков О.А., Рябова Е.А., Бирюков Р.С., Кузенкова Г.В. Модернизация курса «Математический анализ» в рамках проекта meta-math // Инновационные методы обучения в высшей школе. Выпуск 2016 (Сборник статей по итогам методической конференции ННГУ 10–12 февраля 2016 г.). – Нижний Новгород: ННГУ им. Н.И. Лобачевского, 2016. – 288 с. – ISBN 978-5-91326-337-7. 2016. С. 139-142.

Кузенков О.А., Кузенкова Г.В., Бирюков Р.С. РАЗРАБОТКА ФОНДА ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА MATHBRIDGE // Образовательные технологии и общество. № 4. Т. 19. 2016. С. 465-478.

2015

Бирюков Р.С. Обобщенное H_infty управление линейным объектом по дискретным наблюдениям состояния // Международная конференция по математической теории управления и механике. Тезисы докладов. Москва. МИАН, 194 с. 2015. С. 37-38.

Бирюков Р.С. Cинтез обобщенного H_inf-оптимального фильтра // ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов. Казань. Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета, 2015. – 4436 с.. 2015. С. 478-480.

2014

Бирюков Р.С. Синтез обобщённого H∞-оптимального управления линейным непрерывным объектом по дискретным по времени наблюдениям // XIX Нижегородская сессия молодых ученых: Естественные, математические науки.. Н. Новгород: НИУ НАНХиГС, 2014. 2014. С. 126-128.

Бирюков Р.С. Обобщенное H∞-управление линейными непрерывно-дискретными объектами на конечном интервале времени // Труды XII Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, 16-19 июня 2014 г. Труды (электронный ресурс). Москва: ИПУ РАН, 2014. 2014. С. 700-709.

Бирюков Р.С. Обобщенный H∞-оптимальный фильтр для непрерывного объекта по дискретным по времени наблюдениям // Информатика и системы управления. № 4. Т. 42. 2014. С. 89-101.

2013

Бирюков Р.С. Минимаксное управление линейным объектом при внешнем возмущении и неопределенных начальных условиях на конечном временном интервале // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. № 3. 2013. С. 206-211.