Бирюков Руслан Сергеевич

Место работы

Институт информационных технологий, математики и механики

Кафедра теории управления и динамики систем

старший преподаватель

Институт информационных технологий, математики и механики

Кафедра дифференциальных уравнений, математического и численного анализа

Лаборатория динамических и управляемых систем

старший научный сотрудник

Ученая степень
Кандидат физико-математических наук
Ученое звание
нет
Дата начала работы в Университете Лобачевского: 2004
Общий стаж работы 16 лет, 9 мес.

Общие сведения

Научная Работа


Образование, учёные степени и учёные звания

Высшее образование
магистр. Специальность: прикладная математика и информатика. Квалификация: магистр прикладной математики и информатики.

Дополнительное образование, повышение квалификации, стажировки

16.09.2019 - 06.12.2019
Переподготовка: Актуальные проблемы исследования и современные технологии преподавания математики, механики и информатики, ННГУ, 250 час., документ № 522409110621, рег номер 33-956 от 06.12.2019

16.01.2018 - 16.01.2018
Повышение квалификации: Оказание первой помощи, ННГУ, 8 час., документ № Рег. № 432 от 16.01.2018

21.11.2017 - 23.11.2017
Повышение квалификации: Проблемы прочности, динамики и ресурса, ННГУ, 32 час., документ № 522404999447, 33-2918 от 23.11.2017

06.02.2017 - 10.04.2017
Повышение квалификации: Электронная образовательная среда вуза, ННГУ, 72 час., документ № 522404110729 рег номер 33-147 от 10.04.2017

01.03.2016 - 31.03.2016
Повышение квалификации: Использование пакета MathBridge в учебном процессе высшего образования, ННГУ, 72 час., документ № сертификат № 253 от 31.03.2016

23.09.2015 - 28.12.2015
Повышение квалификации: Академический английский язык, ННГУ, 80 час., документ № 522403230728 рег номер 1866 от 28.12.2015

15.10.2007 - 10.12.2007
Повышение квалификации: Информационные технологии и компьютерное моделирование в прикладной математике, ННГУ, 80 час., документ № рег номер 1228 от 10.12.2007

Список преподаваемых дисциплин

Публикации

2020

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Synthesizing observers and controllers based on ellipsoidal reachable sets of LTV discrete systems // 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020; Saint-Raphael; France; 15 September 2020 до 18 September 2020; Номер категорииCFP20MED-ART; Код 162791 978-1-7281-5741-2/20/$31.00 ©2020 IEEE. 2020. P. 417-422.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Локализация множества Парето в многокритериальных минимаксных задачах // Математическое моделирование и суперкомпьютерные технологии Труды XX Международной конференции. под ред. проф. В.П. Гергеля. Нижний Новгород, 2020. Математическое моделирование и суперкомпьютерные технологии. Труды XX Международной конференции (Н. Новгород, 23–27 ноября 2020 г.) / Под ред. проф. В.П. Гергеля. – Нижний Новгород: Изд-во Нижегородского госуниверситета, 2020. – 438 с.. 2020. С. 36-41.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Множества достижимости в задаче управления сферическим роботом с маятниковым приводом // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого). Материалы XV Международной научной конференции. Под общей редакцией В. Н. Тхай; Москва. 2020. Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого) [Электронный ресурс]: Материалы XV Междунар. научн. конфер. (3-5 июн. 2020 г., Москва) / под общ. ред. В. Н. Тхай ; Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (1 файл: 8,3 Мб). – М.: ИПУ РАН, 2020.. 2020. С. 80-82.

Бирюков Р.С., Левин В.А., Шульпин С.М. Нейро-нечеткое управление агентом в динамической среде // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого). Материалы XV Международной научной конференции. Под общей редакцией В. Н. Тхай; Москва. 2020. Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого) [Электронный ресурс]: Материалы XV Междунар. научн. конфер. (3-5 июн. 2020 г., Москва) / под общ. ред. В. Н. Тхай ; Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (1 файл: 8,3 Мб). – М.: ИПУ РАН, 2020.. 2020. С. 106-108.

Публикации в научных журналах

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Ellipsoidal reachable sets of linear time-varying continuous and discrete systems in control and estimation problems // Automatica. № 6. V. 116. 2020. P. 108926.

Biryukov R.S. Generalized H-2 Control of a Linear Continuous-Discrete System on a Finite Horizon // Automation and Remote Control. № 8. V. 81. 2020. P. 1394-1404.

Biryukov R.S. Generalized H2 Control of a Linear Continuous-Discrete System on a Finite Horizon // Automation and Remote Control. № 81. 2020. P. 1394–1404.

2019

Публикации в научных журналах

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Finite-horizon multi-objective generalized H_2 control with transients // Automatica. V. 106. 2019. P. 27-34.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Ellipsoidal Reachability Sets of Linear Time-Varying Systems in Estimation and Control Problems // Differential Equations. № 11. V. 55. 2019. P. 1440–1453.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Optimal Control of Maximum Output Deviations of a Linear Time-Varying System on a Finite Horizon // Automation and Remote Control. № 10. V. 80. 2019. P. 1783–1802.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Minimax Control of Deviations for the Outputs of a Linear Discrete Time-Varying System // Automation and Remote Control. № 12. V. 80. 2019. P. 2091–2107.

2018

Труды (тезисы) конференции

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Pareto optimal control of the rotor motion in active magnetic bearings // 2018 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB). ISBN 978-1-5386-4556-7. 2018. P. 1-4.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Pareto suboptimal robust controllers in multi-objective generalized H2 problem // Procedings of 26th Mediterranean Conference on Control and Automation. 978-1-5386-7891-6/18/$31.00 ©2018 IEEE, 6 p.. 2018. P. 481-486.

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Оптимальное управление движением гибкого ротора в электромагнитных подшипниках // Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация = Dynamical systems: stability, control, optimization : материалы Междунар. науч. конф., посвященной 100-летию со дня рождения академика Е. А. Барбашина, Минск, 24–29 сент. 2018 г. /. Минск : БГУ, 2018. – 239 с.. 2018. С. 65-67.

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М. Оптимальное по Парето управление ротором в электромагнитных подшипниках // Journal of Computer and Systems Sciences International. № 6. 2018. С. 131-142.

2017

Публикации в научных журналах

Баландин Д.В., Бирюков Р.С., Коган М.М., Федюков А.А. Оптимальная стабилизация тела в электромагнитном подвесе без измерения его положения // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. № 3. 2017. С. 12–24.

Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Sensorless Generalized H∞ Optimal Control Of a Magnetic Suspension System // Cybernetics and Physics. № 2. V. 6. 2017. P. 57–63.

Fedyukov A.A., Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M. M. Optimal Stabilization of Bodies in Electromagnetic Suspensions without Measurements of Their Location // Journal of Computer and Systems Sciences International. № 3. V. 56. 2017. P. 351–363.

2016

Сборники статей

Кузенков О.А., Рябова Е.А., Бирюков Р.С., Кузенкова Г.В. МОДЕРНИЗАЦИЯ КУРСА "МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ" В РАМКАХ ПРОЕКТА META-MATH // ИННОВАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ОБУЧЕНИЯ В ВЫСШЕЙ ШКОЛЕ. Н.Новгород: Издательство: Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского (Нижний Новгород). Страницы: 139-142 https://elibrary.ru/item.asp?id=27304446. 2016. С. 139-142.

Труды (тезисы) конференции

Бирюков Р.С. Обобщенное H_\infty-управление непрерывным линейным объектом по дискретным наблюдениям выхода // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого): Материалы XIII Международной конференции (1-3 июня 2016г., Москва). М.: ИПУ РАН, 448 с.. 2016. С. 59-62.

Бирюков Р.С. Обобщенное H∞ -управление непрерывно-дискретным линейным объектом по дискретным наблюдениям выхода // Труды X Всероссийской научной конференции «Нелинейные колебания механических систем» (Нижний Новгород, 26–29 сентября 2012 г.).. Нижний Новгород: Издательский дом «Наш дом», 2016. – 867 с.. 2016. С. 113–115.

Публикации в научных журналах

Кузенков О.А., Рябова Е.А., Бирюков Р.С., Кузенкова Г.В. Модернизация программ математических дисциплин ННГУ им. Н.И. Лобачевского в рамках проекта MetaMath // Нижегородское образование. № 1. 2016. С. 4-11.

Бирюков Р.С. Обобщенное H∞-оптимальное управление линейным непрерывно-дискретным объектом // Автоматика и телемеханика. № 3. 2016. С. 33–51.

Кузенков О.А., Рябова Е.А., Бирюков Р.С., Кузенкова Г.В. Модернизация курса «Математический анализ» в рамках проекта meta-math // Инновационные методы обучения в высшей школе. Выпуск 2016 (Сборник статей по итогам методической конференции ННГУ 10–12 февраля 2016 г.). – Нижний Новгород: ННГУ им. Н.И. Лобачевского, 2016. – 288 с. – ISBN 978-5-91326-337-7. 2016. С. 139-142.

Кузенков О.А., Кузенкова Г.В., Бирюков Р.С. РАЗРАБОТКА ФОНДА ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА MATHBRIDGE // Образовательные технологии и общество. № 4. Т. 19. 2016. С. 465-478.

2015

Труды (тезисы) конференции

Бирюков Р.С. Обобщенное H_infty управление линейным объектом по дискретным наблюдениям состояния // Международная конференция по математической теории управления и механике. Тезисы докладов. Москва. МИАН, 194 с. 2015. С. 37-38.

Бирюков Р.С. Cинтез обобщенного H_inf-оптимального фильтра // ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов. Казань. Издательство Казанского (Приволжского) федерального университета, 2015. – 4436 с.. 2015. С. 478-480.

2014

Труды (тезисы) конференции

Бирюков Р.С. Синтез обобщённого H∞-оптимального управления линейным непрерывным объектом по дискретным по времени наблюдениям // XIX Нижегородская сессия молодых ученых: Естественные, математические науки.. Н. Новгород: НИУ НАНХиГС, 2014. 2014. С. 126-128.

Бирюков Р.С. Обобщенное H∞-управление линейными непрерывно-дискретными объектами на конечном интервале времени // Труды XII Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, 16-19 июня 2014 г. Труды (электронный ресурс). Москва: ИПУ РАН, 2014. 2014. С. 700-709.

Публикации в научных журналах

Бирюков Р.С. Обобщенный H∞-оптимальный фильтр для непрерывного объекта по дискретным по времени наблюдениям // Информатика и системы управления. № 4. Т. 42. 2014. С. 89-101.

2013

Публикации в научных журналах

Бирюков Р.С. Минимаксное управление линейным объектом при внешнем возмущении и неопределенных начальных условиях на конечном временном интервале // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. № 3. 2013. С. 206-211.

©  Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского